Нестор рассказывает в «Повести временных лет» под 862 г. (эта дата условная, летописец не знал точно года), что эти племена восстали и изгнали варягов за море — Балтийское, или Варяжское, как оно называлось на Руси. Но когда они стали «владеть сами собой», не было у них «правды» — род встал на род, начались усобицы. Тогда они решили поискать себе князя, чтобы он правил «по праву» — по закону. Чудь, словене и кривичи отправили послов за море к варягам, которые называли себя «русь». Послы произнесли, по летописи, знаменитую фразу: «Земля наша велика и обильна, а порядка («наряду») в ней нет. Пойдите княжить и владеть нами». В ответ на призыв «избрались» три брата — Рюрик, Синеус и Трувор — со своими родами и взяли с собой «всю русь». От этой варяжской руси, пишет Нестор, и получила название Русская земля.
Эта летописная легенда о призвании варяжских князей вызвала много споров у историков. Ее считали выдумкой, потому что в Скандинавии не было никакого варяжского племени по имени «русь». Но языковеды выяснили, что название «русь» не было племенным. Оно означало «гребцов» — дружину, участвующую в походе на гребных, весельных судах. Это слово звучало по-шведски как «роте», а эстонцы — потомки летописной чуди — до сих пор называют Швецию «Роотси». Чудь первая встретилась с этими «гребцами» на Варяжском море и передала их имя славянам. Те и назвали варягов, приходящих в Восточную Европу на весельных ладьях, русью. В походах на Западе скандинавы называли себя викингами — участниками морского похода.
Почему же они не пользовались тем же названием на Востоке? Дело в том, что в походы на Запад, по Балтийскому морю и Атлантике, викинги шли на так называемых длинных кораблях, идущих, в основном, под парусами.
На реках Восточной Европы длинные корабли использовать было трудно, а чтобы идти против течения, нужно было садиться на весла. Поэтому на Востоке выходцы из Скандинавии называли себя «гребцами». Жизнь таких «гребцов» уже в середине Х в. описывает византийский император Константин Багрянородный. Он называет русь по-гречески — росами. Они со своим князем зимой кормятся у подвластных им славян, к которым ходят в полюдье — за данью. Весной же, когда реки освобождаются от льда, росы собирают и покупают у славян лодки-однодеревки. Они оснащают лодки и идут на них в поход, вниз по Днепру, к Черному морю, а оттуда в Византию. «Гребцы» были главными участниками походов руси на Царьград. Недаром Вещий Олег после легендарного победоносного похода велел грекам платить дань на каждую уключину своего флота.